自動點膠機的工作原（yuán）理

自動點膠機，也稱為自動灌膠（jiāo）機、自動塗膠機（jī）或（huò）自動打膠（jiāo）機，是專門對流體進行控製，並將流體點滴、塗覆、灌（guàn）封（fēng）於產品表麵或產品內部的自動化機器（qì）。其工作原（yuán）理主要（yào）包括以下幾個方麵：

一、流體供給與（yǔ）控製

• 氣壓驅動：自（zì）動點膠機通（tōng）過（guò）壓縮空（kōng）氣將（jiāng）膠水壓進與活塞相連的進給管中。當活塞處於上衝位置時，活塞室中填滿膠水；當活塞下推時，膠（jiāo）水從點膠（jiāo）頭壓（yā）出。滴出的膠量由活塞下衝的距離決定，這一距離可以手工調節，也可（kě）以通過軟（ruǎn）件控製。

• 螺杆（gǎn）旋轉：另一種方式是，壓縮空（kōng）氣送入膠瓶（或注射器），將膠水壓進（jìn）進給管中，膠水流經以固（gù）定時間、特定速（sù）度旋轉（zhuǎn）的螺杆。螺杆的旋轉在膠水上形（xíng）成剪切力，使其沿（yán）螺紋流下，並通過不斷（duàn）加壓使其從滴膠針嘴流出。這種（zhǒng）方式（shì）具有膠點點徑（jìng）無（wú）固定限（xiàn）製的靈活性，但滴大（dà）膠點時可能會降低機器產量。

二、運動控製

• 三軸運動：自動點膠機通過氣壓或電動馬達驅動，控製點膠針頭在X、Y、Z三軸上的運動，將膠水精確地點塗到產品上的指定位置。這一（yī）過程（chéng）中，點膠精度和點膠速度的控製至（zhì）關重要。

• 步（bù）進電機或伺服電（diàn）機：采（cǎi）用步進（jìn）電機（jī）或伺服電機來控製點膠針頭（tóu）的運動軌跡，可以實現自由曲線（xiàn）、直線、圓弧等多種點膠路徑。這樣，可以按照設定的程序將點膠針（zhēn）頭（tóu）準確地移動到需要點（diǎn）膠（jiāo）的位置。

三、視覺（jiào）定位

• 在一些需要精確定位的操作中（zhōng），自動點膠機常采用（yòng）視覺（jiào）定位技術。通過（guò）攝像頭和圖像處理算法，實時獲（huò）取工件的位置信息，並將點膠針頭（tóu）精確（què）定位在目標位置上。這一技術提高了點膠的（de）準確性和效率。

四、控製係統

• 自動點膠機采用控製係統來對整個點膠過程進行調控和監控。通過控製係統，可以設定點（diǎn）膠路徑、膠水（shuǐ）流速、壓力值等參數，並實時監測點膠過程中的壓力、流速等關鍵指標（biāo），以保證膠水的均勻性和精確度。

綜上（shàng）所述，自動點膠機通過流體（tǐ）供給與控製（zhì）、運動控（kòng）製（zhì）、視覺定（dìng）位以及控製係統等多個方麵的協同工作，實現了對流體的精確控製和點塗。這種設（shè）備在工業生產中應用廣泛，如集（jí）成（chéng）電路、半導體封裝、印刷電路板、電子元器件、汽車部件等領域。